[治疗]（四）人体生物力学常用概念

运动学着眼于研究运动的轨迹，如人在行走时各关节运动的线路。而动力学主要研究与力相关问题，如人在行走时地面对足底的反作用力等。肢体近端固定而远端运动，称为开链运动，反之则称为闭链运动。等长收缩是指肌肉收缩时长度不变，不伴有关节活动，张力增加。等张收缩时肌肉长度变短，称为向心收缩，反之则称为离心收缩。引起某一项运动的主要肌肉称为原动肌，与原动肌作用相反的肌肉称为拮抗肌，协助原动肌完成动作的其他肌肉称为协同肌。例如屈肘时，肱二头肌是原动肌，肱三头肌是拮抗肌，肱桡肌是协同肌，另外固定肩关节的肌群也可称为协同肌或固 ......