经皮肾镜技术的历史最早可追溯到20世纪40年代。早在1941年Papel和Brow利用内腔镜通过肾造瘘口取出开放手术残留结石。此后,经皮肾镜开始广泛应用于肾结石的治疗。传统的经皮肾镜术采用镜身较粗的肾镜,穿刺通道需扩张至Fr28以上,对肾脏损伤相对较大,易引起大出血,风险较大,因此其推广应用一度受到限制。为了降低手术风险,减少并发症,20世纪90年代末开始有人提出mini‐PCNL。相对传统经皮肾镜,MPCNL大大降低了手术风险和并发症的发生,目前在临床上应用已经越来越广泛。腹腔镜肾盂成形术疗效确切,但对 ......