3. 实现过程

为达到研究目的，实现过程分为六个部分：数据采集，寻找平台，数据处理，建立小型知识系统，对关节进行轨迹分析，最后在3DS-MAX中用动画模拟整个过程。人体关节运动轨迹分析:为了对人体关节进行运动模拟，需要大量的第一手医学数据。E .四连杆机构应用的几点说明：上面虽然用四连杆结构得到了人体运动时小腿的轨迹。杆1和杆2分别绑定在大腿股骨和小腿骨上，而C点相对B点的运动轨迹就是小腿的运动轨迹。图5-121瞬心及小腿部分各点轨迹，其中右边黑色的是瞬心的轨迹，左边三根红色的是小腿上三点的运动轨迹。 ......