包括上肢的肩关节结核,肘关节结核,腕关节结核及下肢的踝关节结核。肩关节结核以全关节结核最多见,可形成脓肿或瘘管。肩关节结核可出现“方肩”畸形,肘关节结核时肘关节呈梭形外观,腕关节结核常见前臂旋前、腕下垂和手向尺偏或桡偏斜畸形,踝关节结核可出现足下垂和足内翻。肩关节结核从关节前侧,由喙突外下方进针,踝关节结核可自关节前方胫前肌和长伸肌腱之间进针。以往对患者关节周围肌力的要求,也将随着神经电生理控制系统,以及液压传动等生物力学装置的研发而不再成为制约手术的必要条件。 ......