[治疗]第十二章　机器人辅助腹腔镜肝脏切除术

腹腔镜肝脏切除术始于1991年，迄今发展已逾20年，手术例数逐年倍增，适应证逐渐拓宽、规范。发展初期，腹腔镜肝切除术备受争议和质疑， 2008年，路易斯维尔会议在国际上首次对其予以肯定和定位。然而，腹腔镜一些自身固有缺点却始终制约着腹腔镜肝切除的发展和进步，如二维视野、术者生理性颤动、扶镜者与术者的动作不一致、镜下缝合打结的困难等，这些缺点使得腹腔镜肝切除在涉及精细操作、大范围游离及消化道重建时安全性有所下降，手术时间延长，手术中转率增加。致使腹腔镜肝切除逐渐进入一个“瓶颈” ，单纯依靠经验的再积累难以突 ......