[速览]（一）机器人手术系统概述

纵观外科手术机器人的研究和临床应用发展历史，可以分为两种类别的手术机器人：持镜机器人:1994年持镜机器人(AESOP、伊索)应用于临床,通过语音命令自动调节手术视野，可完全取代扶镜手的工作。操作机器人:均属于主仆机器人系统。2000年第二代操作机器人研制成功，并以文艺复兴时期伟大发明家“达·芬奇”命名该手术系统（da Vinci ? System），于当年7月经美国FDA批准成为允许在临床使用的第一个合法的商品化手术机器人。机器人手术系统为外科医生提供了超越人手和普通腹腔镜器械所能达到的更好的灵活性、精 ......