[文献资料]二、机器人外科手术

机器人具备许多特点，可帮助现代医生完成复杂手术。尽管人类在临床判断、决策和灵活性方面人类优于机器人，但是机器人在准确性、耐力、力量、无震颤和可重复性方面具有优势。使得机器人在许多外科手术中扮演重要角色，包括器械定位、轨迹设计、切割、钻孔和研磨等。机器人优势适合微创手术和腹腔镜。直觉外科公司（ ISRG ）设计的达芬奇（ Da Vinci ）机器人系统，则是机器人外科手术系统一巨大进步， 2000年7月，获得FDA批准并使用。为实施AESOP机器人，计算机运动公司改进了微创手术系统元件，即内镜相机支持和定位 ......