立体定向技术可上溯到20世纪初,1908年Housley和Clarke创始脑立体定向技术,1945年Spiegel和Wycis首次完成人脑立体定向手术。Roberts首次将导航系统应用于临床,1995年Alexan der实施首例i MRI(intraoperative MRI)导航手术,Schulder报告f MRI(functional MRI)导航手术(Roberts,1986。导航系统是应用计算机分析头颅CT/MRI资料进行三维重建,术前、术中利用三维图像进行精确定位和提供实时定位导航。神经导航系 ......