（二）TLA的组成和功能

大多数全实验室自动化的设备和方法在工业生产中已经经过几十年应用的考验，证明是可靠有效的，传送带、机械手、自动机械装置，配合进程控制成为TLA技术的核心。TLA的组成包括硬件和软件两部分，硬件包括标本处理和检测所需的全部设备，软件则主要是执行进程控制。根据标本的处理流程，又可将所有的设备划分为三个主要部分。标本前处理模块、检测流水线和独立检测单元，进程控制软件参与各部分的控制以及各部分间的协调。B ﹒血液分析流水线. ......