目前,泌尿外科良、恶性疾病的切除性和重组性腹腔镜手术数量呈指数倍增长,这归功于腹腔镜手术器械的不断更新和技术的快速进步。正确掌握器械的使用和腹腔镜手术基本原理,是安全、有效地完成腹腔镜手术实践的保障。本章重点阐述大多数泌尿外科腹腔镜手术中各种常见器械的使用和技术的基本原理。除了单极( monopolar )和双极( bipolar )电凝外,还有许多其他不同类型能源设备可用于腹腔镜手术中切割/止血,包括超声能源( ultrasonic energy ) 、结扎速( LigaSure ) 、水刀( hydr ......