1941年Rupol和Brown报告应用内腔镜经肾造肾瘘口取出开放手术残留的结石。1948年Trattner用内腔镜在开放手术中对肾盂进行了检查。1976年Fernstrum与Johannson发表了经皮肾穿刺通道取石成功的报道,成为新兴的腔内泌尿外科技术。1981年Wickbam和Kollett命名该技术为经皮肾镜取石术( percutaneous nephrolithotomy , PNL ) ,穿刺通道是26 ~ 36F 。随着光学、电子工程技术、 CT和腔内设备的不断改进,经皮肾盂镜技术有了飞跃发 ......