[治疗]第五篇　机器人胃肠外科手术

微创外科是近二十年来胃癌外科发展的主流与方向，目前腹腔镜技术治疗胃癌已趋于成熟。与传统开腹手术相比，腹腔镜手术能达到与传统开腹手术相同的根治效果，且具有手术创伤小、患者术后恢复快等优势。然而腹腔镜手术由于其二维图像、器械不能弯曲等因素使手术的精细操作受到限制。机器人手术系统的出现，突破了人和器械因素的限制，开创了微创外科新纪元。根据食管和空肠不同的吻合方法，还分为食管-空肠端-侧吻合、食管-空肠侧-侧吻合和食管-空肠半端-端吻合等不同的吻合方式（图5 - 1 - 20 ，图5 - 1 -。 ......