1946年召开的第一次国际超声医学会议促进了生物医学超声的发展。1959年研制出脉冲多普勒超声( D超) 。超声诊断医师正逐步由组织形态学的观察向定性定量及功能性诊断过渡,而超声设备也正在从辅助诊断设备向临床治疗设备过渡,所以超声诊断医师需要超声设备能在诊断学的基础上同时进行微创的早期治疗。超声成像设备为了适应临床的需要在探头换能器等硬件上有了较大的发展并先后出现了组织弹性成像技术、谐波成像和超声造影成像、编码超声和复合成像技术、弹性成像技术、动态三维技术等新技术,此外还产生了适用于超声内镜检查和介入治疗 ......