[治疗]第三篇　机器人心血管外科手术

心脏外科领域内机器人辅助下手术脱胎于胸腔镜技术。1999年， Loulment等在经皮体外循环技术（ port-access ）支持下完成了首例全内镜下CABG 。2006年，解放军总医院引进了中国内地首台da Vinci外科手术机器人系统， 2007年1月，高长青教授率先应用da Vinci外科手术机器人系统开展机器人心血管手术，从而开创了我国机器人外科手术的先河，至今已完成25种近800例手术，全部获得成功。解放军总医院在2007年1月开展机器人心血管手术时，参照闭式体外循环技术，采用微创非闭式周围体 ......