由于前列腺位于盆腔深处, LRP在泌尿外科微创手术界一直是公认的最难的手术之一。应用机器人手术系统,使一些高难度的手术操作变得比较简单,因而RALP成为目前全球范围应用最多的机器人手术。大量文献报道认为,相比LRP和RRP , RALP能达到相同的治疗效果,术中出血更少,而且在术后控尿功能和勃起功能的恢复方面更有优势。在前列腺的前部,盆内筋膜脏层沿前列腺侧前表面向前内走行,逐渐与前列腺筋膜前部相融合,前列腺筋膜、耻骨联合和两侧盆内筋膜壁层即为肛提肌筋膜)围成耻骨后间隙,间隙内填充脂肪组织(图2 - 5 - ......