[治疗]第六章　机器人膀胱手术

2000年da Vinci机器人系统被美国FDA批准使用，同年被应用于根治性前列腺切除术。随着机器人辅助根治性前列腺切除术的逐渐推广，机器人系统能将盆腔内精细复杂的高难度的手术操作变得比较简单，这一优势使得泌尿外科医生尝试用机器人系统来完成根治性膀胱切除术。2003年Wolfram等人首次报道了机器人辅助的腹腔镜下全膀胱切除原位回肠新膀胱术。在输尿管筋膜外游离输尿管，提起输尿管，沿输尿管向下游离至近膀胱入口处（图2 - 6 - 1 -。在手术时间、并发症发生率和肿瘤学疗效方面，保留性神经机器人膀胱根治性切 ......