外科机器人技术与系统是机器人技术、计算机控制技术、数字图像处理技术、微电机系统、传感器技术、生物制造与临床技术相结合的新兴多学科交叉技术。它可以有效地辅助医师进行手术定位和手术操作,提高外科手术的精确性、灵活性和稳定性,实现微创手术和数字化手术,是医学诊疗模式的变化。由Intuitive Surgical公司制造的“达芬奇” ( da Vinci )内镜手术器械控制系统于1999年1月获得欧洲CE市场认证, 2000年7月通过了美国FDA市场认证,是世界上仅有的、可以正式在外科手术中使用的机器人手术系统。 ......