[治疗]二、手术步骤

1 .麻醉和体位，气腹的建立，穿刺套管的分布以及机器人操作系统的对接请参见本书第二部分第二章第三节泌尿外科机器人手术入路的建立。肾盂要游离的比较充分，可以减轻吻合口的张力，上段输尿管的游离要尽可能少，尽量减少机器人操作器械对输尿管直接的钳夹，保护好输尿管血供。2 .肾盂裁剪完成和输尿管劈开后，不要急于离断输尿管，在吻合肾盂瓣和输尿管瓣后壁时，要去除的肾盂组织可以作为钳夹的部位，这样避免对输尿管的直接刺激，减少对血运的影响。3 .吻合口后壁和多余肾盂瓣的缝合我们推荐连续缝合，减少尿瘘的风险，吻合口前壁仍以间 ......