唇足纲(Chilopoda)节肢动物又称百足虫、蜈蚣(centipedes)。头部有4对附肢,触角1对,大颚1对,小颚2对,躯干部除第一对足变成颚足(亦称颚肢)和末两节无足外,其余各节均具步足1对,位于体侧。唇足纲动物的主要特征是头部后面第一躯干节的附肢变异发展成的1对巨大的颚肢(maxilliped),覆盖住口器的大部分,毒腺开口于颚肢的末爪。蜈蚣属夜行性食肉动物,呈世界分布,以亚热带和热带地区种类居多。唇足纲包括6个目,其中有5个现存目:地蜈蚣目Geophilomorpha、蜈蚣目Scolopendr ......