从第一代神经导航系统发明至今,10余年来,虽然各种型号的导航系统相继问世,但它们的组成和工作原理却是大同小异的。缺点是定位工具与参考头架上IRED与PSU之间必须“直视”,不能有障碍物阻挡红外线的接收,在使用手术显微镜时,使用手持探头易被显微镜阻挡。8 ﹒手术显微镜定位装置把上述定位装置如主动和被动红外线、超声发射器或关节臂感受器安装在手术显微镜上,通过激光测量镜片焦点的长度来确定手术显微镜的位置。为了安全起见,在应用于临床以前,应测试与导航系统连接的扫描机在语言翻译时关于几何定位和一些重要参数(如左、右 ......