（一）材料与方法

重复测量设计。提取椎弓根表面轮廓，选取任意三维方向建立椎弓根进钉通道，具体过程如下：首先通过旋转模型确定与三维方向垂直的平面，将椎弓根沿平面法向确定其正投影区，拟合正投影区内边界线（inner borderline），在该边界线提取50个点。CT连续扫描图像椎体分割及其三维重建体、椎板表面投影点拟合曲线，将在椎体、椎板表面对应圆心点拟合直线，再将各曲线在椎体、椎板表面投影点对应拟合曲线建成放样曲面（loft curved surface）。 ......