[治疗]三、手术室设置和机器人器械选择

RAPN时，机器人机器臂被安放在患者的背侧，外科医生控制台、主刀医生、视频台车、助手、洗手护士和麻醉师位置（图6 - 2 -.大部分RAPN使用中间进镜，镜头角度30 °向下，也有使用侧面进镜，镜头角度30 °向上，两种方法套管布局不同，下面主要以右侧采用机器人3条臂和5枚套管为例，说明套管位置。建立气腹后，置12mm的标准腹腔镜套管，放置机器人30 °向下镜头，直视下于麦氏点（或反麦氏点，左侧）置入8mm套管，放置机器人器械臂2 ，肋弓下2 ～ 3cm腹直肌外侧缘置入8mm套管，放置机器人器械臂1 。A ......