外固定器的发展方向是:坚固、通用、可调、精确、智能。1994年,美国的Charles Taylor等在Ilizarov环形外固定器的基础上,设计出Taylor三维空间外固定器( Taylor spatial frame , TSF ) , TSF的设计是基于Stewart-Gough平台的基本概念,借助于机器人技术和平行机械学,通过计算机输出的指令数字来调节固定支架的长度。改变支架的空间构型,达到促进骨折断端复位、矫正或延长骨骼的目的。TSF代表着外固定器的发展方向,使骨外固定技术的临床应用走上了由定性到 ......