1994年2月Kirsch首次报道了腹腔镜下在狗身上成功使用纤维蛋白原连接输尿管与膀胱的手术。同年12月Reddy报道了在腹腔镜下人膀胱外输尿管膀胱再植手术。腹腔镜输尿管再植术传统方法主要有膀胱外隧道法(Lich-Gregoir)及其改良术式。3cm)可采用腹腔镜膀胱壁瓣替代术(Boari flap),腹腔镜回肠代输尿管术以及腹腔镜腰大肌悬吊术(Psoas hitch)等。2001年Gill报道了经腹腔途径输尿管膀胱再植手术(Cohen法),2007年Uberoi报道了机器人辅助下腹腔镜输尿管远端切除+输 ......