1901年荷兰Leiden大学Einthoven教授开始采用电流计记录到人体的心电图,这就是现代心电图机的起源,1903年Einthoven教授发明的弦线式心电图机应用于临床。至此,临床上开始采用记录心内电图的方法诊断各种心脏传导阻滞。90年代以来,房颤经导管消融治疗取得了巨大进展,Swartz尝试模仿MAZE的导管射频消融术,但内科模仿MAZE的导管消融术操作过于复杂,平均耗时长达10小时以上而且并发症多。2000年Pappone等最早报道CARTO引导下的环肺静脉线性消融术,2003年Marrouch ......