公元前46年就有学者用自然界“电鱼”放电来治疗头痛, 1777年Cavallo报告用电来治疗癫痫、瘫痪、舞蹈病、耳聋、失明等。1872年Duchenne发表了《局部电刺激治疗-病理生理及其应用》专著。1947年Spiegel和Wycis第一个将人类立体定向手术应用于人脑,尝试用电刺激治疗帕金森病、癫痫、精神障碍等。1989年在法国成立世界神经调控学会,并出版了《神经调控杂志》 。神经刺激包括非侵入式和侵入式两大类,非侵入式神经刺激包括经颅磁刺激( transcranial magnetic stimula ......