1 . .定位示踪.影像导航手术的对象是物理学称作刚体(rigid . structure)的骨骼、关节,它们不会在手术操作过程中因器械的移动和体位的变化而变形。并且骨科手术所涉及的骨骼、关节容易被X线、CT等医学影像设备清晰地反映,其影像准确、丰富,易于三维重建。4 . .基于六自由度并联机构的手术影像导航技术.相信,随着计算机辅助导航系统稳定性和安全性的提高,以及导航手术的规范化、标准化,计算机辅助导航系统必将促使骨科治疗技术的发展实现新的飞跃。 ......