[治疗]第五十三章　达芬奇机器人手术在结直肠疾病中的应用

机器人手术系统源于20世纪90年代， IBM公司发明的Robdoc系统几乎没有实际的临床应用，只能算是启蒙阶段。伊索机器人手术操作系统由医生通过语音或脚踏板来控制镜头，调整视野，可以克服扶镜手疲劳所带来的镜头不稳定，但其功能单一，未能实现机械手进入手术区域操作，国内包括复旦大学附属中山医院也曾使用过该系统，当时仅应用于心脏手术。1998年，由Computer motion公司研发的Zeus （宙斯）操作系统，具有独立的外科操作平台和手术操作机械臂，成为现代意义的机器人外科手术系统。2000年6月，达芬奇机 ......