现代科技日新月异的发展促进了医学超声成像技术迅速进步, 1967年Joyner等使用A型和M型超声仪对常规穿刺失败的胸腔积液病例实现了成功定位穿刺。B型超声诊断仪器应用于临床后超声导向技术随之得到很大的改进。1972年Goldberg和Holm等分别独立研制成功带有中心孔洞的超声穿刺探头,可以在声像图上实时显示病灶和穿刺针,并将其成功应用于腹部脏器的引导穿刺,改变了传统的“盲穿”方法,显著提高了穿刺的准确性和安全性。为了更好地显示穿刺针,有的超声厂家开发出具备穿刺针显影技术( n e e d l e g ......