[治疗]第二章　机器人手术器械介绍和入路建立

达芬奇机器人系统基于“切身实景式接触”的理念，具体基于以下三个原理： ①机器人主仆软件系统使术者实现了远程精准操控腹腔镜器械，减轻了术者的体力疲劳。术者操控内镜和其余三个机械臂，减少了助手的人力，同时避免了术者和助手之间配合不佳给手术效果所带来的负面效果。术中三维立体视觉为术者完成精细操作提供了前提,尤其是复杂和重建手术。正在不断改进的触觉和力反馈系统将使手术操作越来越安全。外科车中间的机械臂是用于连接把持内镜摄像头的，术者通过操控台自由操控摄像头的运动，较传统腹腔镜手术减少了由于术者和持镜者配合不默契给 ......