[概述]第四节　抓持分离及其他辅助器械

食管癌手术中需要钳夹胃和食管以利牵拉和显露。术中应当选用长头无损伤抓持钳进行钳夹和牵拉（图2 -。牵引器可以辅助牵引肺叶、支气管和肝脏等，有利术野显露（图2 -。因腔镜食管手术要求气胸或气腹，吸引器不能开放过大或使用时间过长（图2 -。1999年， Intuitiv . Surgery在ZEUS手术机器人基础上发展出了达芬奇机器人手术系统（ D . Vinci ） ，并于2001年通过FDA批准。新一代的达芬奇系统可以连接第2套医师控制台，允许第2名医师操纵第3只机械臂或接管主要的两个机械臂，从而充当助手 ......