Ohashi等通过对CT下门静脉造影片的观察发现,左、右半肝的分界线并非与肝中静脉汇入下腔静脉处所在的直线完全重叠。研究表明,大部分患者肝的Ⅵ 、 Ⅶ段之间不存在明显分界,各肝段之间的实际分界线也与经典理论存在差异,因此术前充分了解患者肝解剖结构的特点是十分重要的。特别是机器人辅助下的精准肝段切除,需要考虑到肝段的容积、门脉及动脉血供和静脉回流,更需要对肝内各管道的解剖结构有精确的把握。通过对立体化影像的观察,能够个体化分析患者肝内血管的分支及走行,从而最大限度地减少肝切除术中出血及术后并发症,更能为机器 ......