1979年Hisanaga报道,使用装置在内镜头端(GIP‐P2),用手动法经金属丝旋转超声换能晶片获得胰腺超声图像。同时还报道,使用电动机旋转的超声食管镜获得食管超声实时声像图。1980年Strohm用Aloka生产的超声探头结合在内镜GIF‐P2头端,构成超声内镜(endoscopic ultrasonography,EUS)。1981年Tsuyoshi等改进了Strohm的设计,其超声探头的周波为5MHz,离顶端硬部距离为60mm,并在内镜操作部有电动机,旋转超声探头。1982年国内学者亦有用4型、 ......