[治疗]一、材料和方法

手术中首先通过C臂透视机获取标准膝关节正侧位X线影像，该影像传入计算机导航系统，形成虚拟计算机图像作为导航整个过程中的工作界面，C臂透视机随后被移去不再使用。膝关节周围的股骨远端及胫骨近端分别安置红外线发射追踪器，作为导航的基准点，称为“患者追踪器”。经过计算机处理后，确立“工具追踪器”与膝关节解剖结构的空间位置关系，ACL导向器的位置和方向被实时叠加在上述工作界面上。术者可以根据虚拟的隧道路径实时调整导向器的位置、角度，形成导航系统与手术者之间的互动。虚拟隧道的各项参数经确认达到术前规划要求后钻入克氏针 ......