微创外科是21世纪外科学发展的方向,如何最大可能提高外科微创化水平成为外科医生及相关工程技术人员努力追求的目标。笔者一直在关注并寻求一种能够不开胸就能完成心脏外科手术的技术。1 ) ,笔者第一次在展会上看到了da Vinci机器人手术系统并了解到了一些相关的信息,此时该系统正在美国通过FDA认证,仅在美国少数几家医院的实验室里试用,尚无成熟的临床经验和令人信服的临床结果可供参考。此时,笔者意识到,这项技术将会给外科带来颠覆性的技术革命( disruptive technology ) ,尤其对于心血管外科 ......