变化,并提到气味和颜色的变化。1660年德国学者塔切里斯(Otto Tachenius)将石蕊试纸用于尿液检查。1990年日本Sysmex公司生产出影像流式细胞术的UA‐1000尿沉渣自动分析仪。1992年德国宝灵曼公司生产出SEDTRON以影像系统配合计算机技术的尿沉渣自动分析仪,由于利用影像系统识别尿中有形成分的能力低、重复性差、价格较昂贵等原因均未得到普及。1995年日本Sysmex公司用两种荧光染料对尿的有形成分进行染色,采用流式细胞术使有形成分单个通过,经激光照射获得多个参数,从而把RBC、WB ......