步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。每一侧下肢有其各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。迈步相亦称摆动相,指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60% ,迈步相约占其中的40% 。一条腿与地面接触并负重时称“单支撑期” .负荷反应期:指足跟着地后至足底与地面全面接触瞬间的一段时间,即一侧足跟着地后至对侧下肢足趾离地时( 0~15%步行周期) ,为双支撑期,是重心由足跟转移至足底的过程,又称承重期,指正常行走时足跟着地至膝关节屈曲角度达到站立 ......