第九节　导航技术

计算机辅助手术（ computer-aided surgery ， CAS ）也称为计算机导航手术，是利用卫星导航原理，通过CT 、 MRI 、 PET 、 DSA等方法获得图像信息，结合立体定位系统，对人体肌肉骨骼解剖结构进行显示和定位，从而在骨科手术过程中实现无框架立体定位。CAS在骨科已经涉及脊柱外科、关节外科、创伤外科、骨肿瘤和矫形外科。其中导航系统在脊柱外科和关节外科取得了突飞猛进的发展。由于手术中骨骼表面往往覆盖残留的软组织，而超声在骨骼和软组织传播速度不同，由此产生非线性问题及所引发的弹性配 ......