步行( walking )是指人规律地、协调地、周期性地交替移动双脚,实现安全、有效转移自身的活动,是在自身上肢和躯干活动配合下,下肢各关节和肌群的自然组合运动。人在正常自然的条件下移动身体,交替迈出脚步的定型的姿态称为自然步态。步态( Gait )是步行的行为特征,是人体行走时的表现形式,又称行走模式。步行控制包括中枢指令、身体平衡和协调控制,涉及下肢、躯干和上肢等各关节和肌肉的协同运动,任何环节的失调都可能影响步态。 ......