正常步态具有正常的行走速度,良好的协调性、对称性、节律性和一定的平稳程度。人体行走以一足跟着地到同一足跟再次着地作为一个步行周期。步幅指一单步移动的距离,与步频、身高等因素有关,一般男性为70 ~ 75cm 。一个步行周期分为支撑期(占整个步行周期的60% )和摆动期(占整个步行周期的40% ) 。支撑期由5个环节构成,依次为足跟着地( heel contact HC ) ,脚掌着地( foot flat , FF ) ,重心前移至踝上方时称为支撑中期( mid stance , MS ) ,身体继续前移 ......