正常成人的行走是用尽可能少的能量消耗使重心在空间移动,这种运动需要很少的肌肉活动,并且呈节奏性和对称性。动物实验显示,步行运动的根源不是反射,它是由脊髓神经元发生的,受脊髓以上的大脑结构下行控制调节,产生节奏性的输出,而不需要感觉的反馈。尽管感觉输入不是运动模式的基础,但它对调节步行以适应环境的变化是重要的,它可以根据环境变化提出的要求来调节运动方案。3 )骨盆:足趾离地时向摆动侧下降倾斜(大约5 ° ) ,围绕纵轴旋转(每侧大约4 ° ,不用特异训练) 。训练在足跟着地时伸膝和足背屈:患者用健腿站立,治 ......