四、约束与约束反力

在各种机器和工程结构中，每一构件都是根据工作要求以一定方式和周围其他构件相联系，它的运动会因此而受到一定的限制。这类约束不能限制物体沿物体表面切线方向的运动，只能阻碍物体沿接触表面法线并向约束内部的运动，因此，光滑面约束对物体的约束反力，其作用点在接触点处，方向沿接触表面的公法线，并指向受力物体，这种约束反力称为法线反力WA，下标A指接触点A，如图2‐7所示。如果销钉与圆孔的接触面是光滑的，则销钉只能限制被约束构件在垂直于销钉轴线的平面内沿径向的相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动或沿其轴线方向移 ......