1988年,David Auth发明了冠状动脉旋磨术(rotational coronary atherectomy,rotabla tor)。冠状动脉旋磨术通常被用于以下情况:严重钙化病变、球囊无法扩张或不能通过的病变、开口病变、分叉病变、小于25mm的长病变和支架内再狭窄病变。20世纪90年代初期,冠状动脉旋磨术在冠心病介入治疗领域十分盛行,1993年,冠状动脉旋磨术获美国FDA批准,并逐渐成为临床上应用较多的去除粥样硬化斑块的治疗方式。当时冠状动脉旋磨术的成功率高达88%~99%,死亡率仅为0~3% ......