1992年以色列Gavriel Iddan博士首先提出了研制胶囊内镜的设想,1994年1月通过可行性研究并获得当地专利。2001年8月胶囊内镜(capsuleendoscopy)正式通过美国FDA获准上市,2002年4月通过中国SDA获准国内上市。 ......