影像导航技术在耳、鼻、。立体定向外科又称有框架导航外科,它所用的有框架立体定向仪是一个能固定在头颅上的金属支架,附有刻度,通过X线摄片、CT或MRI可定出颅内靶点的位置,用坐标读数表达。1986年美国的Roberts首次报告使用声波数字化仪跟踪手术器械或显微镜的方法,将计算机导航技术应用于临床,从而开创了无框架立体定向神经外科(Neuronavigator)。1991年Kato报告了电磁数字化仪的设计原理和临床应用,该系统主要由三维电磁数字化仪、三维磁源、磁场感应器和计算机工作站构成。经过20余年的发展, ......