从2004年10月至2008年6月进行下肢运动功能严重障碍患者52例,均为首都医科大学附属北京同仁医院神经训导康复中心住院和门诊病人。52例中脑梗死后偏瘫者29例,脑出血后偏瘫者18例,小儿脑瘫患者5例。训练过程中,由患者本人或体疗师协助向前推进训练器,其前进速度与患者的步行速度同步,没有步行机履带的匀速自动转动给患者带来的紧张感,常会避免由于紧张而引起的运动失调,使训练更接近于实际步行(图4 - 3 - 1 ~图4 - 3 -。注:该论文发表在中国组织工程研究与临床康复, 2009 , 13。 ......