三、达芬奇机器人手术系统及在我国的应用

手术机器人系统取得突破性进展的是达芬奇机器人手术系统（da Vincisystem）的研制成功，并于1999年1月获得欧洲认证，2000年7月通过了美国FDA认证后，该系统可以使医生从1厘米的切口进入病人体内进行手术，最早应用于心血管外科。达芬奇机器人手术系统（da Vincisurgicaltelemanipulationsys）主要分为三部分（图9‐。2006年中国人民解放军总医院引进世界上最先进的达芬奇S机器人手术系统，该院高长青于2007年首先报道我国行全机器人不开胸内乳动脉游离非体外循环冠状动脉 ......