经皮肾镜手术始于20世纪40年代,1976年Fernstrom和Johannson首先报道了经皮肾通道取石术。随着技术、设备的进步,经皮肾镜取石术已成为了治疗上尿路结石的重要手段,并有逐渐替代开放手术的趋势。根据手术通道的大小,可分为标准通道(24~30F)取石和微通道取石(12~22F)。1 ﹒所有需开放手术干预的肾结石,包括完全性和不完全性鹿角结石、≥ 2cm的肾结石、有症状的肾盏或憩室内结石、体外冲击波难以粉碎及治疗失败的结石。4 ﹒特殊类型的肾结石,包括小儿肾结石梗阻明显、肥胖患者的肾结石、肾结石 ......