由于直接用肉眼无法观察到肠道及宫腔等腔内器官,医学科学家们一直梦寐以求看清楚腹腔内的脏器,以达到更好的诊断与治疗。1795年德国Bozzine用简单的直筒内镜观察了直肠和子宫,1805年Bozzine用一金属管在蜡烛光的反光下检查了人体前尿道,1865年Desomeaux的膀胱镜问世,1869年Pantaleoni为一位绝经期妇女诊治时窥测了宫腔,随后人们用简单内镜进一步观察了咽喉、尿道和膀胱等部位。1883年Newman开始应用艾迪生白炽灯作为膀胱镜的光源,1897年Nitze把望远镜系统引入医用内镜, ......