[治疗]二、计算机辅助导航系统

按时间顺序计算机辅助导航系统的流程可分为三部分：治疗前的计算机辅助设计、治疗中的计算机辅助操作和治疗后的全面质量管理。因此辅助机器人系统的研究和开发引起了西方许多发达国家如美国、法国、德国、意大利、日本等国政府和学术界的极大关注，并投入了大量的人力和财力，成为近十年来学术界的研究热点。Emad M ﹒ Boctor等报道研制应用于肝脏肿瘤消融治疗的辅助机器人系统，该系统采用磁定位的方式重建三维超声图像，以多平面的显示方式引导被动机器人完成穿刺。 ......